2.2 双闭环调速系统设计 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨7
2.3传递函数的建模 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨10
2.4 ForceControl与MATALAB的应用 ¨¨¨¨¨14
3、结论 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨18
4、参考文献 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨20
5、附录 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨21